清水营古城位于灵武市区东北方约38公里处的宁东镇清水营村，城堡北侧临靠明长城，东北依清水河而建得名，是明长城内侧沿线的军事防御设施之一，在长城沿线众多的屯兵城堡中，清水营城是一座较大的屯兵城堡。
明代清水营古城，不但是总置三边官员军事议事中心，而且逐渐形成一处较大的牲畜交易市场。暗门内外每逢交易日马嘶驴叫，牛羊成群，此去彼来，这就是有名的清水营马市场景。清代官府在清水营设立驿道，设快马十八匹，驿夫十名，以至后来，由于疆域扩大，边界稳定，清水营城防务作用日减，其辉煌的历史也逐日衰落。
清水营马市一直持续至明末。到了清初，由于横城处于宁盐大道和黄河水路的交汇处，又有水运之便，所以逐步取代了清水营马市的商贸活动。
